Kenneth George Baker dit Kenny Baker, né le 24 août 1934 à Birmingham et mort le 13 août 2016 à Manchester des suites de problèmes pulmonaires, est un acteur britannique. Il est connu pour avoir joué le rôle de R2-D2 dans les six premiers épisodes de la saga Star Wars. Nain caché à l'intérieur, il animait le robot. Il a également eu un rôle de consultant sur Star Wars, épisode VII : Le Réveil de la Force.